Über den Panoramaweg geht es durch Streuobstwiesen zunächst steil bergauf. Auf der Höhe bietet sich ein herrlicher Ausblick über Steinenberg, das Wieslauftal und den Höhenzug der Berglen. Durch schattige Mischwälder gelangt man zum Edelmannshof und weiter bis nach Steinenberg. Unterwegs lädt der ehemaligen „Wurschtkesselplatz“ mit einem besonderen Aussichtsbänkle zum rasten ein. In Michelau lohnt ein Abstecher zur Ölmühle Michelau.